Différences entre versions de « Transmission de mouvement et Transformation de mouvement »

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{{Conceptions canoniques}}
 
{{Conceptions canoniques}}
* Une transmission est un dispositif mécanique permettant de transmettre un mouvement d'une pièce à une autre. Cet élément de la chaîne d'énergie a pour fonction l'adaptation du couple et de la vitesse entre l'organe moteur et l'organe entraîné.
+
* On parle de mécanisme de transmission du mouvement, lorsque le mécanisme sert à transmettre le mouvement du point d'entrée au point de sortie sans modifier la nature (rotation ou translation) du mouvement.
Les transformations de mouvements qui nous intéressent en robotique, sont des systèmes qui utilisent la rotation d'un moteur électrique (l'axe du moteur tourne) pour réaliser un mouvement de translation (gauche à droite, haut en bas, avant en arrière).
+
* Les mécanismes de transmission peuvent changer la vitesse ou le sens de mouvement mais ne le modifient pas. Par exemple, sur un vélo, le mouvement de rotation des pédales est transmis à la chaîne qui entraîne la roue arrière.
 +
* Lorsqu'un mécanisme transforme la nature du mouvement entre le point d'entrée et le point de sortie, on parle de mécanisme de transformation du mouvement. Par exemple, une bielle-manivelle transforme un mouvement de translation en un mouvement de rotation.
  
 
{{Conceptions erronées}}
 
{{Conceptions erronées}}
* cquoi?.
+
* Le mouvement de sortie est un mouvement de translation.
 +
* Le mécanisme utilisé permet de transformer le mouvement.
 +
 
  
  
 
{{Origines possibles des conceptions}}
 
{{Origines possibles des conceptions}}
* cquoi?.
+
* Identification incorrecte des éléments de transmission de mouvement.
 +
* erreur syntaxique entre le mot transmission et transformation.
  
  
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<!--------- Commencez les modifications Typologie - Conceptions ---------------------->
 
<!--------- Commencez les modifications Typologie - Conceptions ---------------------->
  
|Conception-Type-1=oui
+
|Conception-Type-1=Obstacle didactique
|Conception-Type-2=oui
+
|Conception-Type-2=Obstacle épistémologique
|Conception-Type-3=oui
+
|Conception-Type-3=Obstacle langagier
|Conception-Type-4=
+
|Conception-Type-4=ambiguïté lexicale sémantique
 
|Conception-Type-5=
 
|Conception-Type-5=
 
|Conception-Type-6=
 
|Conception-Type-6=
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<!----*** Commencez les modifications Conceptions-ou-Concepts liés ***----->
 
<!----*** Commencez les modifications Conceptions-ou-Concepts liés ***----->
  
|Concept-lié-1=prem
+
|Concept-lié-1=Mouvement de rotation
|Concept-lié-2=deux
+
|Concept-lié-2=Mouvement de translation
|Concept-lié-3=trois
+
|Concept-lié-3=Transmission
|Concept-lié-4=quatre
+
|Concept-lié-4=Transformation
|Concept-lié-5=cinq
+
|Concept-lié-5=Organe d'entrée
|Concept-lié-6=
+
|Concept-lié-6=Organe de sortie
 
|Concept-lié-7=
 
|Concept-lié-7=
 
|Concept-lié-8=
 
|Concept-lié-8=
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<!-- Remplacez, Adaptez, Ajoutez ou Supprimez les images et lignes non utilisées-->
 
<!-- Remplacez, Adaptez, Ajoutez ou Supprimez les images et lignes non utilisées-->
Image:Definition-graphique-concept1.png|Titre de Votre Image 1
+
Image:Transformation-mouvement.jpg|Transformation du mouvement
Image:Definition-graphique-concept2.png|Titre de Votre Image 2
+
Image:Transmission-mouvement.png|Transmission du mouvement
Image:Definition-graphique-concept3.png|Titre de Votre Image 3
+
 
  
 
</gallery><!-- ************** Fin modification images***************************-->
 
</gallery><!-- ************** Fin modification images***************************-->
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<!--Ajoutez ou supprimez les lignes non utilisées --------------------------------------------------------------------------->
 
<!--Ajoutez ou supprimez les lignes non utilisées --------------------------------------------------------------------------->
 
<!-- ****************** Commercez les modifications pour les Vidéos *******************************************************-->
 
<!-- ****************** Commercez les modifications pour les Vidéos *******************************************************-->
 
+
<youtube width="220" height="220">EYaLWSptnpg</youtube>
<youtube width="220" height="220">k0O8-0kPQmM</youtube>
 
<youtube width="220" height="220">iIlCg439eHQ</youtube>
 
<youtube width="220" height="220">k0O8-0kPQmM</youtube>
 
  
  
 
}}<!-- ************************* Fin modifications pour les Médias *******************************************************-->
 
}}<!-- ************************* Fin modifications pour les Médias *******************************************************-->
 
  
 
= {{Widget:Stratégie de changement conceptuelle : Solutions possibles}} =
 
= {{Widget:Stratégie de changement conceptuelle : Solutions possibles}} =
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<!-- ****************** Commercez les modifications ****************************-->
 
<!-- ****************** Commercez les modifications ****************************-->
  
* ..................                                                 
+
* Réalisation des travaux pratique sur les différents liaisons entre les éléments de transmission de mouvement .                                                 
:* .................
+
 
* ..................                                                 
+
* Mettre à la disposition des apprenants des vidéos explicatives sur la différence entre les mécanismes de transmission et de transformation de mouvement .                                                 
:* .................                                                 
+
                                             
 +
* Identification de la nature du mouvement sur des systèmes techniques réels existants dans l'environnement de l'apprenant.                                                 
  
 
}}<!--***Fin Fiche Stratégie de changement conceptuelle (Solutions possibles)***-->
 
}}<!--***Fin Fiche Stratégie de changement conceptuelle (Solutions possibles)***-->
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<!-- ************ Commercez les modifications *********************-->
 
<!-- ************ Commercez les modifications *********************-->
  
* [[.................. ?]]
+
* [[Quels sont les éléments utilisés dans le mécanisme étudié ?]]
* [[.................. ?]]
+
* [[Quel est la nature du mouvement dans l'organe d'entrée ?]]
* [[.................. ?]]
+
* [[Est ce que les organes mécanique utilisés permettent de transmettre ou de modifier la nature du mouvement ?]]
  
 
}}<!-- ******** Fin Fiche Didactique Questions ******************* -->
 
}}<!-- ******** Fin Fiche Didactique Questions ******************* -->
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<!-- ****************** Commercez les modifications *********************-->
 
<!-- ****************** Commercez les modifications *********************-->
  
* ..................                                               
+
 
* ..................
+
                                               
* ..................                                               
 
* ..................                                               
 
  
 
}}<!-- ************* Fin Fiche Didactique Bibliographie *************** -->
 
}}<!-- ************* Fin Fiche Didactique Bibliographie *************** -->
  
 
{{Widget:Fiche-Conceptions-Bas}}
 
{{Widget:Fiche-Conceptions-Bas}}

Version actuelle datée du 19 janvier 2020 à 23:48


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Transmission de mouvement et Transformation de mouvement sur : Wikipedia / Wikiwand / Universalis / Larousse encyclopédie / Khan Académie
Sur Wikiwand :

Mouvement de rotation / Mouvement de translation / Transmission / Transformation / Organe d'entrée

Sur Wikipédia :

Mouvement de rotation / Mouvement de translation / Transmission / Transformation / Organe d'entrée

Sur Wikiversity :

Mouvement de rotation / Mouvement de translation / Transmission / Transformation / Organe d'entrée

Sur Universalis :

Mouvement de rotation / Mouvement de translation / Transmission / Transformation / Organe d'entrée

Sur Khan Académie :

Mouvement de rotation / Mouvement de translation / Transmission / Transformation / Organe d'entrée



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