abus sexuel sur mineur (de l'anglais : « child abuse ») est un terme qualificatif de toute relation sexuelle, consentie ou non, lorsqu'elle a lieu entre un adulte et un mineur sexuel. Les relations sexuelles entre adulte et mineur sont généralement prohibées et lourdement condamnées dans les sociétés occidentales actuelles ; elles constituent au Québec, au Canada et en France un délit ou un crime (voir Liens internes).

Le terme d’abus sexuel sur mineur est parfois contesté, pour des raisons différentes, dans son usage et dans sa forme. Certains pédopsychiatres1 lui reprochent de suggérer, par la notion d'« abus », qu'« un usage modéré pourrait être licite et que seul l'excès serait traumatisant pour l'enfant et répréhensible. »2 D'autres lui reprochent encore d'être un concept fourre-tout qui regroupe indifféremment et sans distinction de gravité, toutes les affaires en rapport avec la pédophilie. Enfin, quelques rares auteurs dont les écrits relèvent parfois du militantisme pédophile lui reprochent de postuler comme néfastes les relations sexuelles entre un adulte et un mineur.