Différences entre versions de « Transmission de mouvement et Transformation de mouvement »

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{{Conceptions canoniques}}
 
{{Conceptions canoniques}}
* Une transmission est un dispositif mécanique permettant de transmettre un mouvement d'une pièce à une autre. Cet élément de la chaîne d'énergie a pour fonction l'adaptation du couple et de la vitesse entre l'organe moteur et l'organe entraîné.
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* On parle de mécanisme de transmission du mouvement, lorsque le mécanisme sert à transmettre le mouvement du point d'entrée au point de sortie sans modifier la nature (rotation ou translation) du mouvement.
Les transformations de mouvements qui nous intéressent en robotique, sont des systèmes qui utilisent la rotation d'un moteur électrique (l'axe du moteur tourne) pour réaliser un mouvement de translation (gauche à droite, haut en bas, avant en arrière).
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* Les mécanismes de transmission peuvent changer la vitesse ou le sens de mouvement mais ne le modifient pas. Par exemple, sur un vélo, le mouvement de rotation des pédales est transmis à la chaîne qui entraîne la roue arrière.
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* Lorsqu'un mécanisme transforme la nature du mouvement entre le point d'entrée et le point de sortie, on parle de mécanisme de transformation du mouvement. Par exemple, une bielle-manivelle transforme un mouvement de translation en un mouvement de rotation.
  
 
{{Conceptions erronées}}
 
{{Conceptions erronées}}
* cquoi?.
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* Le mouvement de sortie est un mouvement de translation.
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* Le mécanisme utilisé permet de transformer le mouvement.
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{{Origines possibles des conceptions}}
 
{{Origines possibles des conceptions}}
* cquoi?.
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* Identification incorrecte des éléments de transmission de mouvement.
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* erreur syntaxique entre le mot transmission et transformation.
  
  

Version du 8 janvier 2020 à 11:09


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